X射線爬行器上有一個(gè)磁力接收傳感器，當(dāng)接收傳感器接收到磁力發(fā)射控制器發(fā)出的信號(hào)以后，便會(huì)按照指令控制進(jìn)行前進(jìn)、后退、曝光等一系列操作。X射線爬行器爬行速度15~18米/分。是X射線無(wú)損檢測(cè)儀器。適用于輸送石油、天然氣或其他可流動(dòng)性物質(zhì)的管道焊縫質(zhì)量檢測(cè)。

　　X射線爬行器是在管道敷設(shè)工程中對(duì)管道對(duì)接焊縫進(jìn)行周向X光拍攝的檢測(cè)設(shè)備。用一個(gè)牽引小車將周向X射線探傷機(jī)帶入管道內(nèi)部，當(dāng)射線機(jī)的射線發(fā)射窗口對(duì)準(zhǔn)焊口位置時(shí)，通過(guò)磁力接收傳感器，使射線機(jī)按照設(shè)定的曝光電壓和曝光時(shí)間對(duì)管道內(nèi)焊口進(jìn)行曝光。

　　一人在前方待檢驗(yàn)的焊口處布片，劃定位點(diǎn)，以并將同位素引導(dǎo)源圓心置于該點(diǎn)，將聲光報(bào)警器置于管外焊縫附近。打開(kāi)爬行器開(kāi)關(guān)，將其送入管道內(nèi)，在行進(jìn)過(guò)程中，當(dāng)探測(cè)器接受到同位素引導(dǎo)源圓心置于該點(diǎn)，將聲光報(bào)警器置于管外焊縫附近。

　　對(duì)于X射線爬行器的工作前準(zhǔn)備狀態(tài)給予認(rèn)定，如機(jī)頭風(fēng)扇是否正常工作。在爬行器進(jìn)入管道檢測(cè)前，應(yīng)對(duì)所檢管道的坡度、彎度、內(nèi)部情況了解清楚，以便確定相應(yīng)工藝措施。